Hice este proyecto hace un tiempo, así que ahora comparto las indicaciones por si alguien más se anima a realizarlo.
Materiales:
- Arduino UNO R3
- 2 Motorreductores
- Puente H l298
- Cables de conexión
- 1 Batería de 9v + adaptador
- 4 baterías AA + Portabaterias x4 AA
- modulo bluetooth HC05 o HC06
- Sensor ultrasonico
- Base para el carro
- 1 rueda loca
Finalidad:
- movil controlado por bluetooth que evita chocar si detecta un obstáculo a 10 cm con el sensor ultrasonico.
Finalidad:
- movil controlado por bluetooth que evita chocar si detecta un obstáculo a 10 cm con el sensor ultrasonico.
Nota: los 2 motorreductores, la base para el carro, el portabaterias y la rueda loca se pueden conseguir juntas si compran el kit carro arduino en ebay u otro sitio local. En está ocasión estoy usando sobras de ese kit.
Bueno para empezar realizar las conexiones de las principales piezas electrónicas al arduino.
- De aquí se puede descargar mi archivo en Frintsing por si alguno lo quiere GDrive , deben abrir el archivo con el programa. http://fritzing.org/home/
Luego, montar todo en una base, si consiguen el kit carro como en mi caso, solo adieran todo a la base. En mi caso los tornillos no eran suficientes para atornillar el arduino uno ni el puente h, así que utilice pegamento.
Ahora en cuanto al código, aquí lo tienen:
GDrive
abran el archivo auto.ino con el Arduino IDE
NOTA: la libreria "auto.h" se debe mover a la carpeta "libraries" de arduino que esta en "documentos" Documentos/Arduino/libraries..., dentro de la carpeta "libraries" crean una carpeta "auto" en ella colocar la librería "auto.h"
En el enlace anterior tambien se encontraba el apk que funciona como control del coche.
Solo descargan e instalan, se trata de ka misma app que uso en el vídeo.
Vídeo de demostración:
Bueno para empezar realizar las conexiones de las principales piezas electrónicas al arduino.
- De aquí se puede descargar mi archivo en Frintsing por si alguno lo quiere GDrive , deben abrir el archivo con el programa. http://fritzing.org/home/
Ahora en cuanto al código, aquí lo tienen:
GDrive
abran el archivo auto.ino con el Arduino IDE
NOTA: la libreria "auto.h" se debe mover a la carpeta "libraries" de arduino que esta en "documentos" Documentos/Arduino/libraries..., dentro de la carpeta "libraries" crean una carpeta "auto" en ella colocar la librería "auto.h"
En el enlace anterior tambien se encontraba el apk que funciona como control del coche.
Solo descargan e instalan, se trata de ka misma app que uso en el vídeo.
Vídeo de demostración:
